Регламент робосумо
Регламент основан на правилахфестиваля "Робофинист". Также используются материалы европейского интернационального чемпионата "RobotChallenge" и WRO.
1. О робосумо
1.1. В поединке робосумо участвуют 2 робота-соперника. Задача каждого из них - вытолкнуть противника за пределы круглого ринга. Максимальная длительность поединка - 60 секунд.
1.2. Матч робосумо состоит из трех поединков. За победу в поединке начисляется 1 очко, за ничью - 0 очков. В матче побеждает та команда, чей робот набирает больше очков.
1.3. В случае равенства очков после трех поединков судья вправе назначить дополнительный поединок (за него не начисляют очки). Если же и дополнительный поединок не выявил победителя, то судья вправе присудить победу более легкому роботу.
2.1. Ринг - круг диаметром 1000 мм. По окружности ринга нанесена черная линия шириной 50 мм. Красной точкой отмечен центр ринга. Красные линии расположены на расстоянии 150 мм по обе стороны от центра ринга перпендикулярно диаметру. Длина линий - 250 мм, ширина линий - 10 мм. Высота ринга- примерно 10 мм.
2.2. Ринг окружен внешним пустым пространством шириной 500-700 мм.
2.3. Роботы стартуют от красных линий. Робот должен быть поставлен как можно ближе к красной линии, но его проекция не должна попадать на линию.
2.4. Возможны три варианта стартовых позиций.
2.5. Направление стрелки на рисунке показывает где у робота "передняя часть". Она определяется исходя из положения ведущих колес и ультразвукового датчика.
Если ультразвуковой датчик и ведущие колеса "смотрят" в разные стороны, то "передняя часть" определяется по ведущим колесам.
Использование омниколес, приводимых в движение непосредственно моторами, запрещено.
2.6.* После определения стартовых позиции изменять направление ультразвукового датчика запрещено. Робот может делать это автономно после старта поединка.
3. О роботах и программах.
3.1.* Робот должен полностью помещаться в проверочную коробку размером 200х200х200 мм.3.2. Робот может изменять свои размеры после старта.
3.3.* Максимальный вес робота - 1 кг.
3.4.* Робот должен быть собран только из деталей производства фирмы LEGO©.
3.5.* Разрешается использовать датчики и моторы , входящие в комплектацию 1-го набора LEGO® MINDSTORMS® Education EV3 (45544). Разрешается заменить ультразвуковой датчикинфракрасным.
В роботе может быть использовано максимум:
Любые другие датчики или моторы запрещены.
3.6.* Разрешается использовать только один микроконтроллер EV3.
3.7. Робот собирается и программируется до начала соревнований. Во время соревнований можно вносить изменения в конструкцию и программу робота.
3.8. Язык программирования - стандартная среда для EV3 (любая доступная версия).
3.9.* В программе должна быть предусмотрена пауза в 3 секунды между запуском робота и любыми его действиями.
3.10.* В роботе должен быть только один проект под названием "SUMO". В этом проекте может быть сколько угодно программ, но участник запускает только программу под названием "RUN". С таким названием должна быть только одна программа в проекте.
4. Проведение поединка
4.1. Установка и запуск роботов
4.1.1. К рингу подходит только один участник от команды. Остальные участники команды наблюдают за поединком как зрители.
4.1.2. Роботы измеряются и взвешиваются. Объявляется более легкий робот.
4.1.3. Судья убеждается в том, что в каждом роботе есть только один проект с программой "RUN".
4.1.4. Участники выставляют роботов на ринг, после чего случайным образом определяются стартовые позиции.
4.1.5. Участники должны выбрать программу "RUN" и приготовиться к старту. Роботы запускаются только одиночным нажатием на среднюю клавишу микроконтроллера EV3. Запуск с помощью датчиков запрещен.
4.1.6. После старта запускающие должны отойти от ринга до начала движения роботов (в течение трёхсекундной паузы).
Если один из роботов, участвующих в матче, явно "заметил" запускающего, то поединок должен быть начат заново. Это правило работает один раз за матч для каждой команды. В повторном случае команда запускающего, которого явно "заметил" один из роботов, проигрывает этот поединок.
Все решения об остановке поединка в таком случае принимает судья матча.
4.1.7. Между поединками командам дается 1 минута на устранение неисправностей робота. Это время может быть продлено судьей до 3 минут.
4.2.Определение победителя
4.2.1. Команда выигрывает (получает 1 очко) если:
- робот-соперник коснулся стола (выехал за пределы ринга)
- любая часть робота-соперника, имеющая соединение с корпусом робота, коснулась стола.
Полностью отвалившиеся от робота детали не влияют на исход матча.
4.2.2. Команда проигрывает (команда-соперник получает 1 очко) если:
- любой участник команды коснулся робота, стола или ринга до окончания поединка.
4.2.3. В поединке объявляется ничья, если:
- роботы сцепились, остановились или кружатся один вокруг другого без заметного результата в течение 10 секунд. Если неясно, есть ли результат, судья может продлить время наблюдения до 30 секунд максимум.
- закончилось время раунда (60 секунд).
5. Система проведения соревнований- групповой этап + плей-офф.
5.1. Групповой этап.
5.1.2. Групповой этап проводится по системе "каждый с каждым". Каждая команда проводит по одному матчу из трех поединков против всех остальных команд в группе. За победу в матче дается 1 очко. За поражение - 0 очков. Матч не может закончиться вничью.
5.1.3. Матч состоит из трёх поединков. За победу в поединке команде начисляется 1 очко независимо от исхода матча. В случае ничейного счета после 3 поединков объявляется дополнительный поединок. За победу в дополнительном поединке не начисляются очки. Если одна из команд побеждает в первых двух поединках, то третий не проводится.
Примеры: команда "Дроны" играет матч с командой "Терра"
1) "Дроны" побеждают в первых двух поединках. Третий поединок не проводится."Дроны" побеждают в матче и зарабатывают 3 очка (2 за поединки и 1 за матч). "Терра" получает 0 очков.
2) "Терра" выигрывает первый поединок, второй выигрывают "Дроны", а в третьем засчитывается ничья. После трех поединков счет в матче 1-1. Объявляется дополнительный четвертый поединок, который выигрывают "Дроны". Они побеждают в матче, но получают 2 очка (за второй поединок и за матч). "Терра" получает 1 очко за победу в первом поединке.
3) "Дроны" и "Терра" сыграли все три поединка вничью. В дополнительном поединке также ничья. "Дроны" побеждают, т.к. по результатам взвешиваний перед матчем их робот оказался легче. "Дроны" получают всего 1 очко за победу в матче. "Терра" получает 0 очков.
5.1.4. Из группы выходят команды с наибольшим количеством очков. В случае равенства очков считаются проигранные раунды (у кого меньше, тот выходит в плей-офф). В случае равенства проигранных раундов смотрится личная встреча. При невозможности определить выходящего из группы судьи вправе назначить переигровки.
5.2. Плей-офф
5.2.1. Матчи плей-офф проводятся до определения победителя. Очки в плей-офф не имеют значения.
5.2.2. Проигравший в матче плей-офф покидает турнир, а победитель проходит в следующий раунд.
5.2.3. Полуфиналы, финал и матч за третье место состоят из 5 поединков.
Если нарушение выявлено во время прохождения поединка, то он должен быть переигран.
В случае невозможности исправить несоответствие, команде присуждается поражение в матче со счетом 0-2. Команда может исправить несоответствие до следующего матча.
В случае повторного нарушения этой же командой любого пункта правил, следует немедленная дисквалификация.