Езда по линии регламент
Используются практически не измененные правила российского фестиваля "Робофест". 2015 год
1. Условия состязания
За наиболее короткое время робот должен, двигаясь по линии траектории, добраться от места старта до места финиша. Внешний вид поля и порядок прохождения траектории становятся известны на момент старта тренировок команд (за 2 часа до первой попытки).
Максимальное время прохождения дистанции - 2 минуты.
В день состязаний будет использоваться никому не известное поле и траектория на нем. В основе траектории используются элементы линии, которые представлены на тренировочных полях: прямые и дугообразные линии, перекрестки (под любым углом), повороты на 90 градусов. Все элементы могут быть представлены и в инверсном варианте. У всех элементов тонкими карандашными линиями будут обозначены границы. Возможно использование и других дополнительных элементов.
2. Игровое поле
Максимальные размеры трассы - 1000х2000 мм. Ширина черных линий 18-25 мм.Примеры тренировочных полей:
3. Робот
3.1. Максимальный размер робота - 250х250х250 мм. Во время попытки робот не может менять свои размеры.
3.2. Робот должен быть автономным.
3.3. Сборка робота осуществляется в день соревнований. До старта сборки все части робота должны находиться в разобранном состоянии (все детали отдельно). При сборке робота нельзя пользоваться никакими подсказками, в том числе инструкциями в письменном виде, в виде иллюстраций или в электронном виде.
3.4. Разрешается использовать максимум 2 датчика цвета EV3®. Использование других датчиков запрещено.
4. Программа
4.1. Язык программирования - стандартная среда для EV3 (любая доступная версия).
4.2. Разрешается использовать любые заранее заготовленные части кода. В том числе "Мои блоки" и специальные блоки датчиков. Однако программа для прохождения трассы пишется в день соревнований.
5. Старт
5.1. Все точки касания роботом поля должны находиться перед черной стартовой линией. Проекция робота может выступать за стартовую линию.
5.2.Движение роботов начинается после команды судьи и нажатия оператором кнопки RUN робота (или другой).
5.3. К трассе подходит только один участник от каждой команды. Остальные участники команды наблюдают за заездом как зрители.
6. Правила отбора победителя
6.1. В зачет принимается суммарный результат (очки и время) двух попыток.
6.2. Робот финиширует, когда ведущие колеса заедут на линию финиша.
6.3. Команда, преодолевшая объявленную дистанцию полностью, получает максимально возможное количество очков.
6.4. Попытка и таймер останавливаются, если оба колеса робота оказались с одной стороны от линии и ни одно из колес не касается линии трассы, указанной судьями.
В таком случае в зачет принимаются:
a) время до съезда с линии;
b) очки, заработанные за прохождение следующих элементов:
- прямые или кривые линии как отдельные элементы - 5 очков.
- любые перекрестки - 10 очков .
- повороты на перекрестке - 10 очков (итого 20 очков за перекресток с поворотом).
- инверсные элементы - 40 очков.
- инверсный перекресток - 50 очков (с поворотом или без).
6.5. Очки за элемент начисляются только в том случае, если оба колеса робота полностью пересекли карандашную границу элемента.
6.6. Победителем будет объявлена команда, получившая наибольшее количество очков. Если таких команд несколько, то победителем объявляется команда, потратившая на преодоление дистанции наименьшее время.
7.1. На момент начала соревнований все роботы должны быть разобраны.
7.2. В момент начала соревнований участникам демонстрируется поле и дистанция на этом поле.
7.3. После этого у участников есть 2 часа на сборку робота и подготовку к заездам.
7.4. Через два часа все роботы сдаются в карантин и проводится первый заезд.
7.5. После того как все команды завершили заезд, участникам возвращаются роботы. У участников есть 30 минут на подготовку ко второму заезду.
7.6. Роботы сдаются в карантин и проводится второй заезд.