Регламент Hello, Robot!
Правила и поле можно скачать здесь.
Версия от 21.03.2017 По всем вопросам: gleb.karney@gmail.com
Регистрация здесь.
Изменения относительно 13.03:
- Пункт 3.2.Показано, в каких случаях баллы за сбитый столбик не снимаются.
- Пункт 5.3.Разрешается использовать 3 больших мотора вместо 2 больших и 1-го среднего.
Изменения относительно 21.03:
- Пункт 4.2. Радиусы кривизны линий в день соревнований будут не меньше тех, что на тестовом поле.
1.О соревнованиях:
Все участники готовятся, используя тестовое задание. В день соревнований участникам демонстрируется новое поле, созданное из тестового поля по заранее оговоренным правилам. Подразумевается, что в день соревнований участникам придется немного перестроить своего робота и заново написать программу, используя собственные знания.
2. Тестовое задание:
2.1.На поле стоят разноцветные столбики с шарами наверху. Столбики стоят только на специальных квадратиках. На поле три группы таких квадратиков:1, 2 и 3.
На столбике всегда стоит шар. Красный шар стоит на красном столбике, синий шар на синем столбике, белый шар на зеленом столбике.Максимальное время выполнения задания – 3 минуты.
Нужно доехать от зеленой зоны “Старт” до красной зоны “Финиш” и сбить при этом все красные и белые шары в позициях 1, 2 и 3. Синие шары и все столбики должны остаться на своем месте.
2.2. На квадратах под номером 1 стоит 1 красный столбик и 1 синий столбик.
На квадратах под номером 2 стоит 2 зеленых столбика.
На квадратах под номером 3 стоит 1 красный столбик и 1 синий столбик.
Заранее неизвестно, на каких именно квадратах будут стоять столбики с шариками.
Обязательное условие для 1 и 3: синий столбик стоит ближе к старту по ходу линии, чем красный. Между синим и красным столбиком не может быть свободных квадратов.
2.3.Столбики построены из обычных LEGO-элементов 4х2 (см фото). Они имеют размеры 4х4х6.
Красный и синий шары – шары из набора для WRO (45811).
Белый шар – стандартный шар для пинг-понга.
3. Подсчет баллов:
3.1.Вы получаете баллы за:
- Каждый упавший красный шар дает +25 баллов. Всего +50 баллов.
- Каждый упавший белый шар дает +10 баллов. Всего +20 баллов.
- Финиш в красной зоне дает +10 баллов.
- Максимальное количество баллов – 80.
- 4.1. В день соревнований изменятся
Вы получаете баллы за финиш, только если робот остановился и хоть какая-нибудь часть робота касается красной зоны.
Вы получаете баллы за финиш, только если вы набрали хоть какие-нибудь еще баллы на поле. То есть, если вы поедите со старта сразу на финиш, вы получите 0 баллов.
3.2.Вы теряете 20 баллов, если падает синий шар, падает столбик или столбик больше не касается своего квадрата. За каждый объект -20 баллов. Минимальное количество баллов – 0.
Вы получаете -20 баллов за столбики в следующих случаях:
У вас НЕ снимаются баллы за столбики в следующих случаях:
4. Изменения в день соревнований:
- 4.1. В день соревнований изменятся:
- Положение зон “Старт” и Финиш”.
- Рисунок черной линии на поле. Однако сама линия останется незамкнутой кривой без перекрестков и инверсий.
- Положение зон 1, 2 и 3 и количество квадратов в них. Однако все квадраты будут находиться с одной стороны от линии на одинаковом расстоянии от нее.
- Высота столбиков (Не меньше 1.5 см, но не больше 15 см.)
Радиусы кривизны линий в день соревнований будут не меньше тех, что на тестовом поле.
5.О роботе и программах:
5.1. Максимальные размеры робота – 30х30 см.Высота не ограничена. Робот допускается к попытке, если его проекция полностью помещается в зоне “Старт”
5.2. Разрешается использовать любые LEGO-детали при постройке робота.
5.3. Разрешается использовать только следующие сенсоры и моторы. Максимальное количество сенсоров – 4, моторов – 3. Микроконтроллеров – 1.
5.4.Язык программирования - стандартная среда для EV3 (любая доступная версия). Другие языки программирования запрещены. Разрешается использовать любые заранее заготовленные части кода.
5.5.Соревнования начинаются с полностью разобранными роботами.
При отсутствии объектов для подготовки их можно заменить раскрашенными шарами для пинг-понга и обклеенными цветной бумагой маленькими баночками из-под питьевого йогурта.